سیمولاتور پرواز و فیلتر واش آت
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
- نویسنده محمد نوربخش جعفری دهکردی
- استاد راهنما علی صالح زاده نوبری
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1385
چکیده
یک مانور هواپیما به عنوان ورودی فیلتر واش آت در نظر گرفته می شود که از طریق آن زوایای رول و پیچ و یاو که بایستی به سیمولاتور اعمال شود تا احساس واقعی خلبان به سرنشین سیمولاتور القا گردد، بدست آید. زوایای حاصل به عنوان ورودی سینماتیک معکوس تلقی شده و از طریق آن طول جکها محاسبه می شود.با توجه به اینکه جکهای هیدرولیکی دارای تابع تبدیلی به صورت می باشند، اثر مقادیر aوb بر ورودی بررسی شده است که مشاهده می شود با افزایش ثابتهای a وb به گونه ای که a=b باشد، خروجی به ورودی نزدیک می شود. برای بدست آوردن دورانهای انجام شده توسط سیمولاتور شبیه سازی شده بایستی خروجی تابع تبدیل جکها به سینماتیک مستقیم اعمال گردد. با مقایسه ورودی اعمال شده به سینماتیک معکوس با خروجی بدست آمده از سینماتیک مستقیم تفاوتی بین آنها مشاهده می شود که دلیل آن تابع تبدیل در نظر گرفته شده برای جکها می باشد که برای جبران این خطا از کنترلر pid استفاده شده است.در انتها به منظور مقایسه بین کنترل نوین و کنترل کلاسیک، سیستم فازی جایگزین بخش سینماتیک معکوس و تابع تبدیل جکها شده، و با حالت اول مقایسه شده است که نتایج بسیار مطلوبی حاصل شده است.
منابع مشابه
بررسی تاثیر وجود و یا عدم وجود فضا جهت ماده واش در تکنیک قالبگیری پوتی – واش (Putty- Wash)
زمینه و هدف: با توجه به تناقضات و نظریات متفاوتی که پیرامون تکنیک قالب گیری با فضا و بدون فضا در مورد قالب گیری پوتی – واش وجود دارد، این تحقیق با هدف بررسی و مقایسه این دو روش صورت پذیرفت. تحقیق تجربی و بر روی مدل آزمایشگاهی انجام گرفت.مواد و روش ها: از مدل آزمایشگاهی با هر تکنیک 10 بار قالب تهیه شد. سپس با گچ ریخته و 20 مدل گچی به دست آمد.یافته ها: ابعاد مدل های گچی با مدل آزمایشگاهی مقایسه و...
متن کاملطراحی فیلتر حرکت برای شبیه ساز پرواز سه درجه آزادی
امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...
15 صفحه اولآنتیبیوتیکها و پرواز
آنتی‌بیوتیک‌ها از پر مصرف‌ترین گروه‌های دارویی هستند. با عنایت به شرایط ویژه و حساس پرواز، آگاهی از امکان مصرف این داروها حین انجام وظایف پروازی ضروری به‌نظر می‌رسد، این مطلب پس از معرفی اجمالی انواع مختلف این گروه دارویی در دو بخش نظامی و غیرنظامی بررسی شده است. در بخش نظامی: نیروی هوایی کانادا پیشنهاد کرده که با مصرف آنتی‌بیوتیک‌ها حداقل به‌مدت 4 روز کادر پروازی گراند شوند که هم فاز حاد عف...
متن کاملداروهای ضدقارچ و پرواز
عفونت های قارچی از عفونت های شایع بوده و میتواند منجر به عفونت موضعی یا سیستمیک شود. با توجه به مقاومت بیشتر قارچ ها به آنتی بیوتیک های متعارف، تعداد محدودی دارو برای درمان بیماری های قارچی سیستمیک در دسترسند . با عنایت به شرایط ویژه و حساس پرواز، آگاهی از امکان مصرف این داروها ضمن انجام وظایف پروازی ضروری به نظر می رسد. در بخش نظامی : نیروی هوایی کانادا اجاز ه ی مصرف داروهای ضدقارچ خوراک...
متن کاملدقت ابعادی سه روش قالبگیری با پلی‌وینیل سایلوکسان پوتی-واش
سابقه و هدف: در مورد تأثیر نوع روش قالبگیری بر دقت ترمیم‌های ریختگی اختلاف نظرهای بسیاری وجود دارد. هدف از این مطالعه تعین دقت ابعادی سه روش قالبگیری پوتی واش با ماده پلی وینیل سایلوکسان بود. مواد و روشها: در این تحقیق تجربی-آزمایشگاهی، سه روش قالبگیری با پوتی واش شامل 1) دو مرحله‌ای با mm1 فضا (ایجاد فضا برای واش به وسیله کوپینگ‌های پیش ساخته)، 2) دو مرحله‌ای با استفاده از فضاساز پلی‌اتیلنی...
متن کاملپرواز با سرعت‌های فراصوت و اثرات آن بر خلبان و ساکنین منطقه پرواز
اولین پرواز با سرعتی بیشتر از سرعت صوت در سال 1947 میلادی انجام شد. اما پرواز با این سرعت باعث ایجاد موج‌های شوکی در هوای اطراف هواپیما می‌شود، که اگر هواپیما به سطح زمین نزدیک باشد می‌توانند اثرات مخربی را بر سلامت بشر و حتی ساختمان‌ها داشته باشند. پژوهش‌هایی که از آن زمان تا به حال در مورد اثرات این امواج بر سلامت انجام شده است را می‌توان به دو دسته‌ی عمومی تقسیم کرد؛ اثرات گذر از دیوار صوت...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023